Das Stadtmuseum Baden-Baden ist aus den 1892 gegründeten „Städtischen historischen Sammlungen“ hervorgegangen. Heute umfasst sein vielseitiger Bestand weit mehr als 50.000 Objekte, darunter Gemälde, Graphiken, Skulpturen und Kunsthandwerk, welche von der über 2000-jährigen Geschichte und Bedeutung Baden-Badens zeugen.
Das Ausstellungshaus befindet sich inmitten der Lichtentaler Allee. An dieser Stelle lag einst ein Gutshof der Markgrafen von Baden, der 1480 erstmals erwähnt wurde. Das Haus, das im 19. Jahrhundert sein jetziges Aussehen erhielt, ist im Besitz der Scherer Stiftung, die es der Stadt seit 2004 als Domizil für das Stadtmuseum zur Verfügung stellt.